目前，國(guó)外發(fā)展武裝型無人裝備的途徑主要有兩條：一是通過在現(xiàn)有地面無人裝備上加裝WQ使之具備火力打擊能力，但這種方式受平臺(tái)載荷限制，通常火力較弱，不能真正滿足戰(zhàn)斗任務(wù)的需要；二是根據(jù)未來作戰(zhàn)需求和裝備體系建設(shè)需要發(fā)展全新的武裝型無人裝備。為此，世界事強(qiáng)國(guó)在傳感器融合、障礙探測(cè)、路徑規(guī)劃、態(tài)勢(shì)感知和無線遙控操作等方面尋求技術(shù)突破，以發(fā)展適應(yīng)未來戰(zhàn)爭(zhēng)的地面無人裝備。車庫工程多功能CK-DG00S生物報(bào)警器核生化系

1.2未來擔(dān)負(fù)任務(wù)分析

目前，地面無人裝備的發(fā)展和應(yīng)用已經(jīng)涉及到多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)趨勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2004年美LJ裝備無人地面車輛僅163輛，2005年為1800輛，2007年猛增至5000輛，而到了2017年，美地面無人系統(tǒng)已超過1.2萬臺(tái)，預(yù)計(jì)到2040年，美將有一半的成員是機(jī)器人。車庫工程多功能CK-DG00S生物報(bào)警器核生化系美在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中大約運(yùn)用了7000臺(tái)套遙控型地面無人系統(tǒng)，在未爆DY處理、安全巡邏、探掃雷、輔助作戰(zhàn)和后勤保障等領(lǐng)域遂行任務(wù)幾十萬次，大大提高了行動(dòng)效率，節(jié)省了人力，減少了傷亡。由此可以看出，當(dāng)前地面無人裝備多用于執(zhí)行作戰(zhàn)支援類任務(wù)。美曾根據(jù)未來的事戰(zhàn)略構(gòu)想，認(rèn)為地面無人裝備可擔(dān)負(fù)的作戰(zhàn)任務(wù)及優(yōu)先順序?yàn)椋簜刹?、地雷的探測(cè)與處理、目標(biāo)位置的確認(rèn)與指示、偵察生化戰(zhàn)斗及攻擊、戰(zhàn)斗管理、通信與數(shù)據(jù)中繼、信號(hào)情報(bào)收集、設(shè)置隱蔽傳感器及沿岸防衛(wèi)。隨著無人技術(shù)的發(fā)展，地面無人裝備將集眾多作戰(zhàn)能力于一身，在功能上將與其它系統(tǒng)相互集成，在運(yùn)用上將優(yōu)先考慮機(jī)動(dòng)性、部署性、持久性和保護(hù)作戰(zhàn)人員的生命安全。綜合以上情況，地面無人裝備的作戰(zhàn)任務(wù)將從偵察探測(cè)滲透到直接作戰(zhàn)的各個(gè)事領(lǐng)域，可擔(dān)負(fù)偵察監(jiān)視、無人值守、火力打擊、掃雷破障、布雷設(shè)伏、防化作業(yè)、戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸、戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)、裝備保障及特種作戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù)。隨著無人裝備的廣泛深入應(yīng)用，多種無人裝備協(xié)同作戰(zhàn)以及無人裝備與有人裝備的聯(lián)合作戰(zhàn)樣式將普遍存在，并大幅提高作戰(zhàn)效率，減少戰(zhàn)斗人員傷亡。